Tính năng nổi bật:

W-Robot – Thương hiệu hàng đầu về module tuyến tính, tay kẹp điện, động cơ direct drive, linear motor & giải pháp tự động hóa chính xác cao.

VGTH12 Module truyền động tuyến tính vít me Dòng VGTH

Thương hiệu: Mã sản phẩm: Tình trạng: Còn hàng

Danh mục: Dòng VGTH Thẻ: CNC Motion W-Robot, đại lý W-Robot Việt Nam, W Robot Việt Nam, W-Robot, Willobo

1 ₫

Mua ngay Gọi điện xác nhận và giao hàng tận nơi

Hotline 0877900199 (8:00 - 21:00)

Thông tin sản phẩm

Module tuyến tính VGTH Series – Vít me bi kín hoàn toàn, độ chính xác cấp micron

Hành trình chuẩn: 100–1350 mm (bước 50/100 mm tùy cấu hình)
Tải ngang tối đa: tới 150 kg (tham chiếu VGTH20)
Độ lặp lại: C7 ±0.01 mm • C5 ±0.006 mm
Vít me bi (model đại diện VGTH20): Ø25 • lead 5/10/25 mm
Công suất servo tham chiếu: ~750 W • Coupler: 16×19
Hướng gắn motor: External (BC) • Left (BL) • Right (BR) • Down (BM)
Cảm biến: 2 limit + home, loại NPN/PNP, nam châm

Fully Sealed Ball Screw Ø25 Repeat. ±0.006 mm Stroke 100–1350 mm Servo ~750 W

📞 Gọi: 0877.900.199 💬 Chat Zalo ⬇️ Tải catalog

Website: cncmotion.vn • Đại lý W-Robot Việt Nam – tư vấn kỹ thuật & báo giá nhanh.

Ảnh minh họa: VGTH20 – Ball Screw Module (VGTH Series, Fully Sealed)

Tổng quan: VGTH Series – mô-đun vít me bi kín hoàn toàn cho môi trường khắc nghiệt

VGTH là dòng module tuyến tính dùng điện với cấu trúc fully sealed (kín hoàn toàn) nhằm bảo vệ vít me – ray dẫn hướng khỏi bụi, phoi và dầu cắt, duy trì độ ổn định lâu dài. Cơ cấu vít me bi Ø25 kết hợp dẫn hướng cứng vững mang lại độ lặp lại tới ±0.006 mm (cấp C5) cùng tải ngang tối đa đến 150 kg (VGTH20). Nhờ hỗ trợ nhiều hướng gắn motor (BC/BL/BR/BM) và cảm biến NPN/PNP, VGTH dễ dàng tích hợp vào dây chuyền tự động hóa đòi hỏi độ chính xác cao. Khác với các module mở, VGTH được tối ưu để hoạt động ổn định trong điều kiện bụi/phoi/dầu, giảm rủi ro nhiễm bẩn và kéo dài tuổi thọ, thích hợp cho robot, máy CNC, trạm lắp ráp, inspection/metrology và thiết bị y tế.

Cấu tạo & nguyên lý truyền động

Cấu tạo chính

Vít me bi chính xác (Ø25 – lead 5/10/25 mm), hiệu suất cao, mài mòn thấp.
Dẫn hướng tuyến tính cứng vững, chịu moment tốt, chuyển động êm.
Vỏ kín hoàn toàn (Fully Sealed) với nắp che, phớt và đường bôi trơn tích hợp, chống bụi/phoi/dầu.
Bàn trượt có bề mặt lắp tiêu chuẩn; lỗ ren bố trí cho gripper, camera, dao hoặc đầu đo.
Cảm biến giới hạn & về gốc loại magnetic hỗ trợ NPN/PNP, sơ đồ đấu nối tiêu chuẩn.
Giao diện lắp motor đa dạng: External (BC), Left (BL), Right (BR), Down (BM); tùy chọn có phanh.

Nguyên lý hoạt động

Động cơ quay trục vít; bi tuần hoàn biến chuyển động quay thành tịnh tiến của bàn trượt. Nhờ preload hợp lý và dung sai chế tạo chặt chẽ, VGTH đạt backlash thấp, độ lặp lại cao và chuyển động êm ngay cả khi tốc độ lớn hoặc tải thay đổi. Driver/PLC cho phép lập trình vị trí, tốc độ, gia tốc và profile S-curve, dễ đồng bộ nhiều trục.

Key Features

Micron-level Accuracy: cấu trúc vít me bi cho định vị ổn định, lặp lại cao (C5/C7).
Fully Sealed Structure: bảo vệ linh kiện bên trong khỏi bụi, phoi, dầu – tăng độ bền.
High Load Capacity: tải ngang tới 150 kg (VGTH20), vận hành ổn định dưới tải nặng.
Low Maintenance: bôi trơn tích hợp, giảm yêu cầu bảo dưỡng & chi phí vận hành.
Modular Design: stroke và hướng gắn motor linh hoạt cho nhiều bố trí hệ thống.

Technical Advantages

Backlash thấp, khung cứng vững cho chuyển động nhanh & chính xác.
Hiệu suất cao trong điều kiện tải nặng hoặc chu kỳ cao; độ bền dài.
Kết cấu kín bảo vệ tối ưu chống nhiễm bẩn, duy trì độ chính xác lâu dài.
Tùy chọn lắp đặt linh hoạt đáp ứng nhiều yêu cầu không gian.

Applications

Automated Assembly Lines: định vị chính xác, pick-and-place, indexing.
Robotic Automation: làm trục tuyến tính cho hệ nhiều trục/gantry.
CNC Machining: chuyển động trơn tru và chính xác cho cấp phôi/gá kẹp.
Inspection & Testing: định vị lặp lại cao cho trạm QA/vision.
Medical Device Manufacturing: chuyển động nhẹ nhàng, sạch cho quy trình nhạy cảm.

Thông số kỹ thuật (đại diện: VGTH20)

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Stroke chuẩn	100–1350 mm	Bước 50/100 mm theo cấu hình
Tải ngang tối đa	~150 kg	Phụ thuộc lead/tốc độ
Độ lặp lại	C7: ±0.01 mm • C5: ±0.006 mm	Vít me bi cấp C7/C5
Ball screw	Ø25 • Lead 5/10/25 mm	Hiệu suất cao, ma sát thấp
Lực đẩy định mức (ước tính)	~2100 / ~1050 / ~420 N	Lead 5 / 10 / 25 mm
Motor output	~750 W	Tham chiếu catalog VGTH20
Coupler (motor×screw)	16×19	Phù hợp đường kính trục motor phổ biến
Hướng gắn motor	BC / BL / BR / BM	External / Left / Right / Down
Sensor	NPN/PNP (limit + home)	Magnetic switch, sơ đồ đấu dây tiêu chuẩn
Max static torque	Mz≈2052 • My≈2052 • Mx≈1810 (đ.v. theo bảng hãng)	Giới hạn thiết kế đồ gá

*Thông số có thể thay đổi theo cấu hình lead, công suất motor và bố trí lắp đặt; kiểm tra catalog model cụ thể trước khi chốt thiết kế.

Tốc độ tối đa theo hành trình & bước vít (tham chiếu VGTH20)

Bảng dưới trình bày tốc độ tối đa (mm/s) theo lead và hành trình. Với stroke > 650 mm, khuyến nghị giảm ~15% tốc độ để hạn chế dao động trục vít.

Lead (mm)	250	400	550	700	850	1000	1150	1300	1450	1600	1750	1800
5	250	209	189	171	151	131	120	104	86	79	69	63
10	500	417	353	308	262	225	201	191	172	159	129	126
25	1250	1042	882	756	653	574	538	506	477	396	348	315

*Giá trị sắp xếp theo bảng “Stroke & Maximum Speed” của VGTH20 (ô mốc). Khi thiết kế thực tế, vui lòng đối chiếu catalog gốc để chọn biên vận hành an toàn.

Hướng dẫn đặt mã (Order Code) – VGTH Series

Mẫu cấu trúc mã tiêu chuẩn dựa trên sơ đồ “Guide for Model Selection” của dòng VGTH (minh họa VGTH20):

VGTH20 — L[5|10|25] — [C7|C5] — S[100–1350] — [BC|BL|BR|BM] — ZP[coupler] — C[2|3] — [NPN|PNP]

Giải thích thành phần

VGTH20: dòng & kích cỡ (ví dụ thân 200 mm, fully sealed).
L5/L10/L25: bước vít 5/10/25 mm.
C7 / C5: cấp chính xác vít me (±0.01 mm / ±0.006 mm).
Sxxx: hành trình 100–1350 mm (bội số 50/100).
BC/BL/BR/BM: hướng gắn motor External / Left / Right / Down.
ZP..: mã khớp nối (ví dụ ZP40B) – chọn theo trục motor × trục vít.
C2/C3: số cảm biến (2 limit | 2 limit + 1 home).
NPN/PNP: loại cảm biến từ, sơ đồ đấu dây chuẩn.

Ví dụ mã đặt hàng

VGTH20 — L10 — C5 — S600 — BC — ZP40B — C3 — NPN

Dòng/kích cỡ: VGTH20 (kín hoàn toàn).
Bước vít: 10 mm (cân bằng lực – tốc độ).
Độ chính xác: C5 (±0.006 mm).
Hành trình: 600 mm.
Hướng motor: BC (external), gọn chiều cao.
Khớp nối: ZP40B.
Cảm biến: C3 (2 limit + home), loại NPN.

*Có thể thêm lựa chọn phanh (brake) theo yêu cầu an toàn khi lắp dọc trục.

Cách chọn cấu hình VGTH phù hợp

Ưu tiên lực/độ phân giải → chọn lead 5 hoặc 10 mm; ưu tiên tốc độ → lead 25 mm.
Hành trình: dải 100–1350 mm; với stroke > 650 mm nên giảm tốc tối đa ~15%.
Bố trí không gian: BC/BL/BR/BM để né chướng ngại, tối ưu dây cáp & tủ điện.
Điều khiển: sử dụng servo ~750 W và profile S-curve để êm, giảm dao động.
Môi trường: nếu phoi/dầu nhiều → ưu tiên shield/cable-chain & lịch bôi trơn dày hơn.

Lắp đặt & bảo trì

Bắt module lên mặt phẳng tham chiếu; cân chỉnh song song & vuông góc trước khi siết.
Gắn motor & khớp nối đúng tâm; siết theo mô-men khuyến nghị để tránh rung/mòn.
Đấu cảm biến NPN/PNP theo sơ đồ; kiểm tra home và limit an toàn.
Cài đặt driver/PLC: xung, giới hạn hành trình, tốc độ, gia tốc/giảm tốc, S-curve.
Bảo trì: bôi trơn định kỳ; kiểm tra độ rơ/preload mỗi 2.000–3.000 giờ vận hành.

So sánh VGTH (điện/servo) và xi lanh khí nén

Tiêu chí	Module VGTH (Điện / Servo)	Xi lanh khí nén
Độ chính xác	±0.006–0.01 mm, closed-loop	±0.05–0.2 mm, phụ thuộc áp suất
Điều khiển	Vị trí/tốc độ/gia tốc, S-curve, đồng bộ PLC	On/Off 2 vị trí, khó dừng trung gian
Tốc độ	Ổn định, êm (theo bảng speed-stroke)	Nhanh tức thời nhưng dao động áp
Chi phí vận hành	Thấp (điện năng)	Cao (máy nén khí, rò rỉ, bảo trì)
Độ ồn	Rất êm	Có tiếng xả khí
Ứng dụng	Tự động hóa chính xác, robot, đo kiểm	Kẹp/đẩy đơn giản, chu kỳ thấp

Kết luận: VGTH Series phù hợp hệ thống yêu cầu độ chính xác cao, linh hoạt điều khiển, độ bền chu kỳ; khí nén thích hợp các thao tác on/off đơn giản.