Module tuyến tính VGTYD Series – Xi lanh điện tích hợp, kết cấu tinh gọn – lực đẩy lớn

Dải model: VGTYD4 • VGTYD5 • VGTYD8 • VGTYD12 • VGTYD15 • VGTYD20
Hành trình chuẩn: 50–1100 mm (tùy model; cấp bước 50 mm)
Tải ngang tối đa: 25–150 kg (theo từng kích cỡ)
Độ lặp lại: C7 ±0.01 mm • C5 ±0.006 mm
Ví dụ VGTY4D: Motor ~100 W • Lead 2/6/12 mm • Tốc độ 100/300/600 mm/s • Lực đẩy 424/141/71 N
Hướng gắn motor: BA/BC/BL/BR (Basis • External • Left • Right)
Cảm biến: 2–3 công tắc từ (Limit + Home), loại NPN/PNP

Embedded Cylinder
High Thrust
Repeat. ±0.006 mm
Stroke up to 1100 mm
PNP / NPN

📞 Gọi: 0877.900.199
💬 Chat Zalo
⬇️ Tải catalog

Website: cncmotion.vn • Đại lý W-Robot Việt Nam – tư vấn kỹ thuật & báo giá nhanh.

Ảnh minh họa: VGTYD – Embedded Electric Cylinder Module

VGTYD Series – xi lanh điện nhúng tinh gọn, lực đẩy lớn cho tự động hóa

VGTYD là dòng embedded electric cylinder module kết hợp vít me bi và ray dẫn hướng trong thân nhôm gọn nhẹ, tối ưu cho không gian hẹp nhưng vẫn đảm bảo lực đẩy lớn và độ chính xác lặp lại cao. Thiết kế mô-đun cho phép tích hợp trực tiếp vào jig/fixture, làm trục cho gantry/cartesian hoặc retrofit lên máy cũ. Dòng sản phẩm có đầy đủ kích cỡ từ thân 44 mm đến 200 mm, hành trình tới 1100 mm, tải ngang tối đa đến 150 kg, phù hợp đa số bài toán pick-and-place, ép/chốt lắp, cấp phôi, đo kiểm.

So với xi lanh khí nén, VGTYD cung cấp khả năng điều khiển vị trí/tốc độ/gia tốc chính xác, dừng trung gian mượt với profile S-curve, đồng bộ đa trục qua PLC/servo – qua đó rút ngắn thời gian chu kỳ, ổn định chất lượng và giảm chi phí vận hành lâu dài.

Cấu tạo & nguyên lý truyền động

Cấu tạo chính

Vít me bi chính xác (lead tuỳ model; ví dụ VGTY4D: 2/6/12 mm) cho hiệu suất cao, ít mài mòn.
Ray dẫn hướng tuyến tính tăng cứng vững, chịu moment tốt, chuyển động êm.
Thân nhôm đùn mảnh gọn, có rãnh gắn cảm biến & phụ kiện; tối ưu đi dây.
Bàn trượt bố trí lỗ ren chuẩn để bắt gripper, EoAT, camera, đầu đo, dao…
Cảm biến giới hạn & về gốc kiểu từ (magnetic) – hỗ trợ NPN/PNP, sơ đồ đấu nối tiêu chuẩn.
Motor/khớp nối đa dạng: các hãng servo phổ biến, coupler chọn theo trục motor × trục vít.

Nguyên lý hoạt động

Động cơ quay trục vít; bi tuần hoàn chuyển đổi chuyển động quay thành tịnh tiến của bàn trượt. Với preload phù hợp và dung sai chế tạo nghiêm ngặt, VGTYD đạt backlash thấp, độ lặp lại cao, đồng thời duy trì lực đẩy lớn ở lead nhỏ. Driver/PLC cho phép lập trình vị trí, tốc độ, gia tốc và profile S-curve để đạt quỹ đạo mượt, giảm rung và bảo vệ cơ khí.

Key Features & Design Philosophy

Exquisite Structure: thân mỏng gọn, dễ nhúng vào cụm máy có không gian hạn chế.
High Thrust: lựa chọn lead nhỏ cho lực đẩy cao; phù hợp ép/chốt lắp, kẹp nặng.
High Repeatability: C7/C5 cho định vị chính xác, lặp lại ổn định qua nhiều ca.
Modular Stroke & Layout: stroke bội số 50 mm; nhiều hướng gắn motor (BA/BC/BL/BR).
Low Maintenance: bôi trơn thuận tiện, tuổi thọ phớt/dẫn hướng dài; chi phí vận hành thấp.
Easy Integration: chuẩn lỗ bắt, rãnh sensor, file CAD hỗ trợ rút ngắn thời gian thiết kế.

Các model trong dòng VGTYD

Model	Max Stroke	Max Payload (Horizontal)	Body Width	Ghi chú
VGTYD4	500 mm	25 kg	44 mm	Siêu gọn, cho trục hẹp/tải nhẹ-trung bình
VGTYD5	600 mm	30 kg	54 mm	Tăng cứng so với D4, vẫn giữ thân mỏng
VGTYD8	800 mm	50 kg	82 mm	Phù hợp pick-and-place nhanh
VGTYD12	800 mm	110 kg	120 mm	Độ cứng cao cho đồ gá nặng
VGTYD15	1100 mm	120 kg	155 mm	Hành trình dài, tải lớn
VGTYD20	1100 mm	150 kg	200 mm	Tải rất nặng – khung vững chắc

*Giá trị headline theo catalog; thông số vận hành phụ thuộc lead, tốc độ, bố trí và phụ kiện.

Thông số kỹ thuật chi tiết (đại diện: VGTY4D)

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
AC Motor Power	~100 W	Công suất tham chiếu VGTY4D
Repeatability	C7: ±0.01 mm • C5: ±0.006 mm	Vít me bi cấp C7/C5
Ball Screw Lead	2 / 6 / 12 mm	Lead nhỏ → lực lớn; lead lớn → tốc độ cao
Max Speed	100 / 300 / 600 mm/s	Tương ứng lead 2 / 6 / 12 mm
Max Payload (Horizontal)	25 / 20 / 12 kg	Lead 2 / 6 / 12 mm
Max Payload (Vertical)	8 / 5 / 2 kg	Lead 2 / 6 / 12 mm
Rated Thrust	424 / 141 / 71 N	Lead 2 / 6 / 12 mm
Range of Stroke	50–500 mm (bước 50)	Tuỳ chọn theo yêu cầu
Total Length	<1350 mm	Phụ thuộc cấu hình & hành trình
Coupling (Motor × Screw)	7 × 8 mm	Tham chiếu bản vẽ VGTY4D
Home Sensor	EE-SX674 (NPN)	Có tuỳ chọn PNP theo cấu hình
Motor Connection	BA / BC / BL / BR	Basis • External • Left • Right

*Thông số có thể thay đổi theo model/hành trình/lead; vui lòng đối chiếu catalog model tương ứng trước khi chốt thiết kế.

Hướng dẫn đặt mã (Order Code) – VGTYD

Cấu trúc mã (minh hoạ theo sơ đồ “Guide for Model Selection” của VGTY4D):

VGTY4D — L[02|06|12] — [C7|C5] — S[50–500] — [BA|BC|BL|BR] — ZP[coupler] — [No/With brake] — [Sensor position] — [2|3] — [PNP|NPN]

Giải thích thành phần

VGTY4D: dòng & kích cỡ (thân nhỏ gọn).
L02/L06/L12: lead vít me 2/6/12 mm.
C7/C5: cấp chính xác (±0.01 / ±0.006 mm).
Sxxx: hành trình 50–500 mm (bước 50 mm).
BA/BC/BL/BR: hướng gắn motor – Basis / External / Left / Right.
ZP..: mã khớp nối theo trục motor × trục vít.
Brake: có/không phanh – khuyến nghị có phanh cho trục dọc.
Sensor position: theo catalog (motor side / opposite / none).
2|3: số cảm biến (2 limit hoặc 2 limit + 1 home).
PNP|NPN: loại cảm biến từ tương ứng bộ điều khiển.

Ví dụ mã đặt hàng

VGTY4D — L06 — C5 — S300 — BC — ZP10B — With brake — Motor side — 3 — PNP

Lead 6 mm (cân bằng lực/tốc độ), cấp C5.
Stroke 300 mm; hướng motor BC (external) gọn chiều cao.
Coupler ZP10B; có phanh cho ứng dụng dọc trục.
3 cảm biến (2 limit + 1 home), loại PNP; vị trí theo phía motor.

*Thành phần/mã có thể thay đổi nhẹ giữa các model; vui lòng kiểm tra “Guide for Model Selection” của sản phẩm bạn chọn.

Cách chọn cấu hình VGTYD phù hợp

Tải & lực đẩy: nếu cần lực cao → chọn lead nhỏ (2–6 mm); ưu tiên tốc độ → lead 12 mm.
Hành trình: chọn theo bội số 50 mm; xác nhận giới hạn tốc độ/dao động theo lead.
Bố trí không gian: BA/BC/BL/BR để tối ưu đi dây, tránh vướng cơ khí.
Điều khiển: dùng servo phù hợp công suất; cài profile S-curve để vận hành êm.
Môi trường: nếu phoi/dầu/bụi nhiều → tăng tần suất bôi trơn, cân nhắc cover bổ sung.

Lắp đặt & bảo trì

Bắt module lên mặt phẳng chuẩn; kiểm tra song song/vuông góc trước khi siết cố định.
Gắn motor + coupler đúng tâm; siết theo mô-men khuyến nghị.
Đấu cảm biến PNP/NPN đúng sơ đồ; kiểm tra hoạt động Limit/Home an toàn.
Cấu hình driver/PLC: xung, giới hạn hành trình, tốc độ, gia tốc/giảm tốc, S-curve.
Bảo trì: bôi trơn định kỳ; kiểm tra độ rơ/preload mỗi 2.000–3.000 giờ vận hành.

So sánh VGTYD (điện/servo) và xi lanh khí nén

Tiêu chí	VGTYD (Điện / Servo)	Xi lanh khí nén
Độ chính xác	±0.006–0.01 mm, dừng trung gian mượt	±0.05–0.2 mm, phụ thuộc áp suất
Điều khiển	Vị trí/tốc độ/gia tốc, S-curve, đồng bộ PLC	On/Off hai vị trí, khó kiểm soát trung gian
Tốc độ	Ổn định theo lead (100/300/600 mm/s với 2/6/12 mm)	Nhanh tức thời nhưng dao động áp
Chi phí vận hành	Thấp (điện năng)	Cao (khí nén, rò rỉ, bảo trì)
Độ ồn	Rất êm	Có tiếng xả khí
Ứng dụng	Tự động hóa chính xác, ép/chốt lắp, pick-and-place	Tác vụ on/off đơn giản