VETB Series – Module tuyến tính truyền dây đai răng tốc độ cao (Timing Belt Linear Module)

Dải model: VETB14 • VETB17 • VETB22
Hành trình tối đa: 3750–3800 mm (bước 50 mm)
Độ lặp lại: ±0.05 mm (repeatability)
Bề rộng thân (BW): 140–220 mm
Tải tham chiếu (hướng ngang): 25–85 kg (tuỳ model)
Môi trường: Phù hợp môi trường công nghiệp tiêu chuẩn
Ứng dụng: robot Cartesian/gantry, pick & place nhanh, đóng gói, in/scan, chuyển khay/pallet

Timing Belt Drive
Stroke 3.8 m
Repeat ±0.05 mm
BW 140–220 mm
High Speed / Low Noise

📞 Gọi: 0877.900.199
💬 Chat Zalo
⬇️ Tải catalog

CNC Motion Việt Nam – Đại lý W-Robot: tư vấn kỹ thuật, chọn model, báo giá nhanh trong ngày.

Ảnh minh hoạ dòng VETB – truyền dây đai răng, ray tuyến tính, thân nhôm đùn.

Giới thiệu VETB – tốc độ cao, hành trình dài, vận hành êm

VETB Series là dòng module tuyến tính truyền dây đai răng tốc độ cao do W-Robot phát triển cho các dây chuyền cần tốc độ, hành trình dài, vận hành êm và chi phí bảo trì thấp. Cơ cấu đai răng + puly bi chính xác cho phép đạt vận tốc/gia tốc lớn với quán tính thấp, đặc biệt hiệu quả ở hành trình dài nơi vít me bi dễ phát sinh rung và giới hạn tốc độ.

Toàn bộ module sử dụng thân nhôm đùn cứng vững, ray dẫn hướng tuyến tính và bàn trượt nhiều lỗ ren để dễ gắn gripper/đồ gá. VETB tương thích servo đa chuẩn (Panasonic, Delta, Yaskawa, Mitsubishi…), hỗ trợ cảm biến từ (limit/home) NPN/PNP và có hành trình tiêu chuẩn theo bước 50 mm đến 3.8 m.

Cấu tạo & nguyên lý hoạt động

Thành phần chính

Dây đai răng (Timing Belt): lõi gia cường, ma sát thấp, không backlash.
Puly chủ động/bị động: ổ bi chính xác, bền bỉ, êm ái.
Ray dẫn hướng tuyến tính: đảm bảo độ thẳng và độ cứng hệ thống.
Thân nhôm đùn: rãnh bắt sensor/cáp, dễ gá vào khung máy.
Bàn trượt đa dụng: nhiều lỗ ren chuẩn để gắn EoAT/gripper/đồ gá.

Nguyên lý vận hành

Servo quay puly chủ động kéo dây đai, chuyển chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến của bàn trượt. Nhờ quán tính thấp, VETB đạt tốc độ rất cao, cho phép chu kỳ ngắn và hiệu suất lớn (throughput cao). Kết hợp profile S-curve để giảm giật, tăng độ êm và kéo dài tuổi thọ đai/puly.

Ưu điểm kỹ thuật nổi bật

Tốc độ & gia tốc cao: phù hợp pick & place nhanh, đóng gói, in/scan.
Hành trình tới 3.8 m: tối ưu cho không gian máy lớn.
Độ lặp lại ±0.05 mm: ổn định trong sản xuất công nghiệp.
Cấu trúc cứng vững: BW 140–220 mm, ray tuyến tính chịu tải.
Dễ bảo trì: kiểm tra/siết đai nhanh, không cần bôi trơn vít.
Tương thích servo phổ biến: dễ tích hợp, rút ngắn thời gian triển khai.

Bảng thông số nhanh – toàn bộ dòng VETB

Model	Hành trình tối đa	Tải ngang tham chiếu	Bề rộng thân (BW)	Độ lặp lại	Ứng dụng gợi ý
VETB14	3800 mm	25 kg	140 mm	±0.05 mm	Pick & place nhẹ – trung bình, in/scan
VETB17	3750 mm	45 kg	170 mm	±0.05 mm	Gantry tầm trung, đóng gói tốc độ cao
VETB22	3750 mm	85 kg	220 mm	±0.05 mm	Cartesian tải lớn, chuyển pallet/khay

*Giá trị tải mang tính tham chiếu (hướng ngang). Ứng dụng trục dọc cần phanh/đối trọng; hiệu năng phụ thuộc profile tăng/giảm tốc, quán tính tải, cách gá và môi trường vận hành.

Thông số kỹ thuật chi tiết từng model

Model VETB14 – BW 140 mm | Tải 25 kg | Hành trình 3800 mm

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Hành trình tối đa	3800 mm	Bước 50 mm
Tải ngang tham chiếu	25 kg	Phù hợp EoAT nhẹ–TB
Độ lặp lại	±0.05 mm	Đo ở 300 mm
Bề rộng thân (BW)	140 mm	Thân nhôm đùn cứng vững
Servo khuyến nghị	200–400 W	Tốc độ cao, quán tính thấp
Cảm biến	Magnetic NPN/PNP	2×Limit + 1×Home
Ứng dụng	Pick & place nhanh, in/scan, dán nhãn	Chu kỳ ngắn

Model VETB17 – BW 170 mm | Tải 45 kg | Hành trình 3750 mm

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Hành trình tối đa	3750 mm	Bước 50 mm
Tải ngang tham chiếu	45 kg	Gantry trung bình
Độ lặp lại	±0.05 mm	Ổn định công nghiệp
Bề rộng thân (BW)	170 mm	Độ cứng tăng
Servo khuyến nghị	400–750 W	Tùy tốc/gia tốc
Cảm biến	Magnetic NPN/PNP	Limit/Home tiêu chuẩn
Ứng dụng	Đóng gói, chuyển khay/chi tiết	Throughput cao

Model VETB22 – BW 220 mm | Tải 85 kg | Hành trình 3750 mm

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Hành trình tối đa	3750 mm	Khung lớn, ray đôi
Tải ngang tham chiếu	85 kg	Cartesian tải lớn
Độ lặp lại	±0.05 mm	Ổn định ở tải cao
Bề rộng thân (BW)	220 mm	Siêu cứng vững
Servo khuyến nghị	750–1000 W	Gia tốc/tải lớn
Cảm biến	Magnetic NPN/PNP	2×Limit + 1×Home
Ứng dụng	Transfer pallet/khay nặng, jig lớn	Chu kỳ ổn định

So sánh nhanh giữa các model VETB

Tiêu chí	VETB14	VETB17	VETB22
Tải ngang tham chiếu	25 kg	45 kg	85 kg
Bề rộng thân (BW)	140 mm	170 mm	220 mm
Hành trình tối đa	3800 mm	3750 mm	3750 mm
Độ lặp lại	±0.05 mm	±0.05 mm	±0.05 mm
Ứng dụng ưu tiên	Pick & place nhẹ–TB	Đóng gói tốc cao	Pallet/khay nặng

*Chọn model theo tải/độ cứng yêu cầu, quán tính EoAT, hành trình và profile gia tốc.

VETB so với VBF (đều truyền dây đai răng)

Tiêu chí	VETB Series	VBF Series
Trọng tâm	Tốc độ cao, hành trình 3.75–3.8 m, độ êm tốt	Phổ dụng 1–2 m, dải tải rộng
Độ lặp lại	±0.05 mm	±0.04 mm
Bề rộng thân	140–220 mm	100–220 mm (tuỳ model)
Ứng dụng điển hình	Pick & place nhanh, đóng gói, in/scan	Gantry/trục X-Y phổ thông, transfer
Lựa chọn khi nào?	Cần hành trình ~4 m và tốc độ cao	Cần cấu hình đa dạng, phổ dụng nhiều dải

Hướng dẫn đặt mã (Order Code) – VETB

VETB[14|17|22] — L[..] — S[Chiều dài hành trình] — [L|R] — ZP[..] — C[..] — ZK[..]

Giải thích thành phần

VETB14/17/22: chọn kích cỡ theo tải & độ cứng.
L..: biến thể cơ khí (khung/puly/cover).
S..: hành trình (bội số 50 mm; xác nhận ≤ 3800 mm).
L/R: hướng gắn motor Left/Right.
ZP..: coupler theo trục servo–puly.
C.., ZK..: nhóm cảm biến, cáp, phụ kiện.

*Vui lòng đối chiếu catalog mới nhất để map đúng mã coupler/cảm biến theo thương hiệu servo.

Ví dụ đặt mã

VETB14 — L45 — S2600 — R — ZP40B — C3 — ZK10 → Pick & place nhanh, tải nhẹ.
VETB17 — L45 — S3200 — L — ZP50B — C4 — ZK12 → Đóng gói tốc độ cao, jig trung bình.
VETB22 — L45 — S3600 — R — ZP55B — C5 — ZK15 → Cartesian tải lớn, chuyển pallet.

Ứng dụng tiêu biểu của VETB

Robot Cartesian/gantry nhiều trục cho pick & place tốc độ cao.
Máy đóng gói, in/scan, phân loại, dán nhãn.
Tuyến transfer khay/pallet/chi tiết trên hành trình dài ~4 m.
Liên kết X-Y với trục Z vít me để tạo thành hệ 3 trục tốc độ cao.

Hướng dẫn lắp đặt & bảo trì

Đặt module lên mặt phẳng chuẩn; căn thẳng/vuông góc trước khi siết lực theo khuyến nghị.
Gắn servo & coupler đồng tâm; kiểm tra puly quay trơn, không đảo.
Đấu cảm biến NPN/PNP; kiểm tra Home/Limit trước khi tăng tốc.
Thiết lập profile S-curve; giới hạn tốc/gia tốc theo tải & quán tính.
Bảo trì: kiểm tra độ căng đai định kỳ; vệ sinh/bôi trơn ray; thay đai khi có dấu hiệu mòn/rạn.