VC4 Screw Module là dòng module tuyến tính vít me bi (Ball Screw Actuator) được thiết kế với cấu trúc kín hoàn toàn (Fully Enclosed Design) nhằm đáp ứng các ứng dụng tự động hóa tiên tiến, nơi yêu cầu độ chính xác cực cao, độ bền lâu dài và khả năng vận hành ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
VC4 thuộc nhóm VC Series của W-Robot – chuyên cho các ứng dụng tải nặng và chống xoắn (Anti-Torsion, Heavy Load). Với thiết kế thân chỉ rộng 40 mm nhưng hành trình đạt đến 800 mm, VC4 mang lại hiệu suất tuyệt vời trong không gian cực kỳ nhỏ gọn. Cấu trúc kín giúp bảo vệ vít me, ray trượt và bi khỏi bụi, mạt kim loại, dầu và tạp chất – tăng đáng kể tuổi thọ và giảm tần suất bảo trì.
Được trang bị cơ cấu truyền động chính xác ở cấp micron, VC4 mang lại khả năng định vị lặp lại ±0.006 mm, lý tưởng cho dây chuyền lắp ráp, hệ thống đo kiểm, robot công nghiệp, và sản xuất thiết bị y tế.
Cấu tạo & nguyên lý hoạt động
Cấu tạo chính
Thân nhôm đùn kín hoàn toàn – chống bụi, ẩm và dầu, thích hợp môi trường nhà máy.
Vít me bi chính xác cao – truyền động hiệu suất cao, ít ma sát, phản ứng nhanh.
Ray dẫn hướng tuyến tính – đảm bảo chuyển động êm, chính xác và cứng vững.
Cụm bàn trượt – mặt phẳng gá chuẩn công nghiệp, dễ dàng lắp cơ cấu kẹp, đầu gắp, camera, hoặc công cụ đo.
Động cơ tương thích: hỗ trợ cả servo hoặc stepper motor nhiều công suất.
Nguyên lý hoạt động
Khi động cơ quay, vít me bi sẽ biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến của bàn trượt. Nhờ hạt bi tuần hoàn, lực ma sát giảm tối đa, đảm bảo chuyển động mượt và hiệu suất truyền động cao. Cấu trúc kín hoàn toàn ngăn bụi, dầu và hơi ẩm lọt vào, duy trì độ chính xác lâu dài trong suốt vòng đời vận hành.
Ưu điểm nổi bật của VC4 Series
✅ Độ chính xác cực cao: lặp lại ±0.006 mm – đạt chuẩn micromet cho ứng dụng tinh vi.
✅ Thiết kế kín hoàn toàn: bảo vệ cơ cấu bên trong khỏi bụi và tạp chất, giảm bảo trì.
✅ Tải trọng cao: chịu tải tối đa 10 kg, vận hành ổn định liên tục.
✅ Tuổi thọ dài: bôi trơn sẵn từ nhà máy, vận hành hàng triệu chu kỳ mà không cần bảo dưỡng thường xuyên.
✅ Tương thích cao: dễ tích hợp với robot, PLC, hoặc các module tuyến tính khác.
Ứng dụng điển hình của VC4
Hệ thống robot tự động và tay gắp công nghiệp.
Dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử, cơ khí chính xác.
Máy đo kiểm, hệ thống QC tự động, thiết bị camera vision.
Máy CNC nhỏ gọn, máy in 3D công nghiệp, hệ thống pick-and-place.
Thiết bị y tế và sản xuất phòng sạch yêu cầu chuyển động mượt, không bụi.
Thông số kỹ thuật VC4
Hạng mục
Giá trị
Ghi chú
Hành trình tối đa
800 mm
Tuỳ chỉnh theo yêu cầu
Tải trọng tối đa
10 kg
Tải động/đứng tùy cấu hình
Bề rộng thân
40 mm
Thiết kế compact
Độ lặp lại
±0.006 mm
Micron-level Precision
Kiểu truyền động
Vít me bi (Ball Screw)
Độ chính xác cao, ít ma sát
Động cơ tương thích
Servo / Stepper Motor
100W – 200W
Vỏ bảo vệ
Hoàn toàn kín (Fully Enclosed)
Chống bụi, dầu và tạp chất
*Thông số theo tài liệu W-Robot, có thể tùy biến theo nhu cầu khách hàng.
Cách chọn cấu hình VC4 phù hợp
Xác định tải trọng và hướng chuyển động để chọn kích cỡ vít và công suất motor tương ứng.
Chọn hành trình (theo mm) phù hợp không gian làm việc.
Xác định tốc độ mong muốn để chọn bước vít me thích hợp.
Chọn loại motor: servo cho độ chính xác cao, stepper cho chi phí thấp hơn.
Chọn môi trường vận hành: nếu bụi hoặc ẩm, ưu tiên model kín hoàn toàn như VC4.
Hướng dẫn lắp đặt & bảo trì
Đặt module trên bề mặt phẳng và bắt chặt bằng bulong theo sơ đồ kích thước chuẩn.
Gắn motor và khớp nối, đảm bảo đồng tâm và mô-men siết phù hợp.
Đấu dây tín hiệu (servo/stepper + encoder nếu có), kiểm tra hoạt động homing.
Cấu hình hành trình, tốc độ, gia tốc trong PLC hoặc driver.
Định kỳ bôi trơn (nếu yêu cầu) và kiểm tra độ rơ cơ cấu sau mỗi 3.000 giờ vận hành.
So sánh VC4 với các model khác trong dòng VC Series
Dòng VC Series gồm nhiều model (VC3, VC4, VC6, VC8, VC10, VC12, VC14, VC16, VC20, VC25) có chung triết lý thiết kế kín hoàn toàn. VC4 là lựa chọn cân bằng giữa kích thước nhỏ gọn (40 mm), hành trình trung bình (800 mm) và tải trọng vừa (10 kg). Các model VC6, VC8, VC10… có thân lớn hơn cho tải nặng hoặc hành trình dài hơn, trong khi VC3 cực kỳ nhỏ gọn cho ứng dụng nhẹ và tốc độ cao.
Các model trong dòng VC Series của W-Robot
Dưới đây là bảng tổng hợp các model VC phổ biến theo tài liệu W-Robot Product Selection Manual V1.3: