Giới thiệu VBJ – “biến hình” thay đổi biên dạng, tối ưu nhịp chuyển tải
VBJ Series là dòng module tuyến tính thay đổi biên dạng (Variable Pitch Linear Module) được thiết kế cho các dây chuyền hiện đại, nơi khoảng cách giữa vật thể/đồ gá cần liên tục thay đổi để phù hợp khâu công nghệ: dồn sản phẩm cho khâu đóng gói, giãn khoảng để kiểm tra – in/scan, đồng bộ nhiều bàn trượt theo recipe linh hoạt, hoặc thực hiện thao tác “thu – trải” trước/giữa/sau công đoạn.
Trái với các module tuyến tính tiêu chuẩn chỉ có một bàn trượt và pitch cố định, VBJ tích hợp nhiều bàn trượt đồng bộ hoặc độc lập, cho phép điều chỉnh khoảng cách động (variable pitch) trong quá trình chuyển động. Cơ cấu lõi là thanh răng & bánh răng (rack & pinion) kết hợp các khối cam/đồng bộ và thuật toán điều khiển giúp chuyển đổi biên dạng “đội hình” nhịp nhàng, êm và chính xác.
Nhờ kiến trúc mô-đun, VBJ dễ dàng mở rộng chiều dài, số lượng bàn trượt và quy tắc chia khoảng để đáp ứng đa dạng sản phẩm – bao bì – khay – pallet. Đây là nền tảng lý tưởng để xây dựng line đóng gói thông minh, trạm phân loại, hệ pick & place hàng loạt đồng bộ và các máy in/scan yêu cầu “giữ-đúng-khoảng” trong vùng thao tác.
Lắp đặt & bảo trì
Quy trình lắp đặt khuyến nghị
- Kiểm tra bệ máy: đảm bảo phẳng/thẳng; gia cường dầm với chiều dài lớn.
- Đặt module & căn song song ray: dùng căn lá, thước dài/laser; tránh xoắn thân nhôm.
- Siết bu-lông: theo trình tự xương cá từ giữa ra hai đầu, mô-men theo khuyến nghị.
- Lắp servo & đồng bộ: đảm bảo đồng tâm; thiết lập gearing & cam profile.
- Đấu cảm biến: NPN/PNP; kiểm tra Home/Limit/Stop; chạy thử tốc độ thấp.
- Chạy-in: 30–60 phút, 40–60% tốc; kiểm tra nhiệt/tiếng ồn/độ êm khi đổi biên dạng.
- Re-torque: siết lại sau 24–48 h vận hành đầu tiên.
Bảo trì định kỳ
- Hàng tuần: vệ sinh bề mặt ray/răng; kiểm tra cáp kéo.
- Hàng tháng: bôi trơn bánh răng, kiểm tra mòn/độ rơ; cập nhật offset pitch nếu cần.
- Mỗi 6–12 tháng: kiểm tra ổ bi/khối trượt, thanh liên kết; cân chỉnh lại đồng bộ.
Luôn dùng chặn cơ khí hai đầu, giới hạn mềm trong PLC/drive và E-stop ở vị trí thuận tiện.
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
VBJ khác gì so với module tuyến tính thông thường?
Module thường chỉ có 1 bàn trượt với pitch cố định; VBJ có nhiều bàn trượt và có thể thay đổi khoảng cách (pitch) giữa chúng khi đang chạy, phù hợp dồn/giãn – phân làn – thao tác đồng bộ đa điểm.
Độ lặp lại ±0.05 mm có đạt khi đổi biên dạng nhanh?
Có, khi cấu hình đúng servo (S-curve, feedforward, filter), khung cứng vững và cơ cấu đồng bộ được cân chỉnh chuẩn. Có thể dùng thước quang để tăng độ chính xác theo yêu cầu.
Có giới hạn số bàn trượt hay không?
Số bàn trượt phụ thuộc model, chiều dài, tải và nhịp sản phẩm. Thông thường 2–12 là phù hợp; có thể tùy biến cao hơn sau khi tính toán.
VBJ có dùng làm trục Z được không?
Có thể, nhưng cần phanh/đối trọng và chiến lược an toàn riêng. Hầu hết ứng dụng VBJ là trục X/Y để dồn – giãn – phân làn.
Có thể đồng bộ VBJ với băng tải/robot?
Hoàn toàn được. VBJ hỗ trợ electronic gearing để chạy theo tốc độ băng tải/robot, đảm bảo “giữ khoảng” đúng khi thao tác.