OB10 Module truyền động tuyến tính dây đai Dòng OB (Mô-đun dây đai tốc độ cao)

1 ₫

OB16 Module truyền động tuyến tính dây đai Dòng OB (Mô-đun dây đai tốc độ cao)

1 ₫

OB20 Module truyền động tuyến tính dây đai Dòng OB (Mô-đun dây đai tốc độ cao)

1 ₫

OB4 Module truyền động tuyến tính dây đai Dòng OB (Mô-đun dây đai tốc độ cao)

1 ₫

OB6 Module truyền động tuyến tính dây đai Dòng OB (Mô-đun dây đai tốc độ cao)

1 ₫

OB8 Module truyền động tuyến tính dây đai Dòng OB (Mô-đun dây đai tốc độ cao)

1 ₫

Mô tả nhóm sản phẩm

Trang chủ ›

OB Series – Module tuyến tính truyền dây đai răng tốc độ cao, hành trình siêu dài tới 5.5 m

Dải model: OB4 • OB6 • OB8 • OB10 • OB16 • OB20
Hành trình tối đa (M.St): 5500 mm (bước 50 mm)
Độ lặp lại (R.A): ±0.04/300 mm
Bề rộng thân (BW): 40–200 mm (tùy model)
Tải tham chiếu (M.L): 12–150 kg hướng ngang (tùy model)
Ứng dụng: robot Cartesian/gantry, pick & place nhanh, đóng gói, in/scan, chuyển pallet

Timing Belt Drive
Stroke tới 5500 mm
Repeat ±0.04/300 mm
BW 40–200 mm
Tốc độ rất cao

📞 Gọi: 0877.900.199
💬 Chat Zalo
⬇️ Tải catalog

Đại lý W-Robot tại Việt Nam – CNC Motion: hỗ trợ kỹ thuật, lựa chọn model, báo giá nhanh.

Ảnh minh hoạ: Module tuyến tính truyền dây đai răng – thân nhôm, ray tuyến tính, bàn trượt rộng.

Tổng quan OB Series – giải pháp tốc độ cao, hành trình siêu dài

OB Series là dòng module tuyến tính truyền dây đai răng tốc độ cao được W-Robot thiết kế cho các ứng dụng cần hành trình rất dài (đến 5.5 m), tốc độ lớn, độ êm cao và chi phí bảo trì thấp. Cấu trúc đai răng (timing belt) + puly bi chính xác giúp đạt vận tốc và gia tốc vượt trội so với vít me ở cùng chiều dài, trong khi thân nhôm đùn – ray dẫn hướng tuyến tính mang lại độ cứng vững và độ thẳng ổn định.

OB phù hợp làm trục X/Y trong gantry/Cartesian robot, các tuyến chuyển khay/pallet, máy đóng gói, in/scan, dán nhãn… nhờ độ lặp lại ±0.04/300 mm, tương thích servo đa hãng, hỗ trợ cảm biến giới hạn/home dạng NPN/PNP, và “xây” hành trình theo bước 50 mm để tối ưu không gian lắp đặt.

Cấu tạo – nguyên lý hoạt động

Thành phần chính

Dây đai răng (Timing belt): lõi gia cường, chịu mài mòn, truyền động êm – không backlash.
Puly chủ động/bị động: ổ bi chính xác, ma sát thấp, tuổi thọ cao.
Ray dẫn hướng tuyến tính: giảm rung, giữ độ thẳng & độ cứng vững.
Khung nhôm đùn: rãnh lắp cảm biến/cáp, dễ gá vào khung máy/gantry.
Bàn trượt: lỗ ren chuẩn, gắn gripper, đồ gá, đầu hút, camera…

Nguyên lý hoạt động

Servo quay puly kéo dây đai, biến chuyển động quay thành tịnh tiến của bàn trượt. Nhờ quán tính thấp, OB đạt tốc độ rất cao, cho phép chu kỳ ngắn và throughput lớn. Kết hợp profile S-curve giúp giảm giật, tăng tuổi thọ đai/puly và cải thiện độ ổn định vị trí.

Ưu điểm nổi bật của OB Series

Hành trình siêu dài: đến 5500 mm – lý tưởng cho dây chuyền dài, logistics nội bộ.
Tốc độ & gia tốc cao: vận hành êm, đảo chiều nhanh, hạn chế rung so với vít me dài.
Độ lặp lại tốt: ±0.04/300 mm – đáp ứng pick & place, đóng gói, in/scan.
Phổ tải rộng: từ 12 kg đến 150 kg (hướng ngang) tùy model BW 40–200 mm.
Bảo trì đơn giản: kiểm tra/siết đai nhanh, dễ thay thế, chi phí thấp.
Dễ tích hợp: cảm biến NPN/PNP, mặt bích servo/coupler đa chuẩn.

Bảng thông số nhanh – toàn bộ dòng OB

Model	Hành trình tối đa (M.St)	Tải ngang tham chiếu (M.L)	Bề rộng thân (BW)	Độ lặp lại (R.A)	Ứng dụng gợi ý
OB4	5500 mm	12 kg	40 mm	±0.04/300 mm	Pick & place nhẹ, in/scan, dán nhãn
OB6	5500 mm	20 kg	60 mm	±0.04/300 mm	Mini gantry, cấp phôi, tuyến chuyển nhỏ
OB8	5500 mm	30 kg	80 mm	±0.04/300 mm	Đóng gói, chuyển khay/pallet nhỏ
OB10	5500 mm	60 kg	100 mm	±0.04/300 mm	Gantry trung bình, bốc xếp thùng/khay
OB16	5500 mm	100 kg	160 mm	±0.04/300 mm	Cartesian tải lớn, cụm nặng
OB20	5500 mm	150 kg	200 mm	±0.04/300 mm	Pallet transfer nặng, EoAT lớn

*Giá trị tải theo hướng ngang; trục dọc cần cân nhắc phanh/đối trọng. Hiệu năng thực tế phụ thuộc profile tăng/giảm tốc, quán tính tải, cách gá và môi trường.

Thông số kỹ thuật chi tiết từng model

Model OB4 – BW 40 mm | M.L 12 kg

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Hành trình tối đa (M.St)	5500 mm	Bước 50 mm; tùy chiều dài khung
Tải ngang tham chiếu (M.L)	12 kg	Pick & place nhẹ
Độ lặp lại (R.A)	±0.04/300 mm	Theo catalog
Bề rộng thân (BW)	40 mm	Gọn, tiết kiệm không gian
Servo gợi ý	200–400 W	Phụ thuộc tốc độ/gia tốc
Cảm biến	Magnetic NPN/PNP	Limit & Home
Ứng dụng	In/scan, dán nhãn, trục X tốc độ cao	Chu kỳ ngắn

Model OB6 – BW 60 mm | M.L 20 kg

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Hành trình tối đa (M.St)	5500 mm	Tuyến chuyển dài
Tải ngang tham chiếu (M.L)	20 kg	Mini gantry, cấp phôi
Độ lặp lại (R.A)	±0.04/300 mm	Ổn định
Bề rộng thân (BW)	60 mm	Cứng hơn OB4
Servo gợi ý	400 W	Tùy profile
Cảm biến	Magnetic NPN/PNP	Limit & Home
Ứng dụng	Pick & place, chuyển sản phẩm nhẹ	Chu kỳ nhanh

Model OB8 – BW 80 mm | M.L 30 kg

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Hành trình tối đa (M.St)	5500 mm	Gắn bàn trượt rộng
Tải ngang tham chiếu (M.L)	30 kg	Đóng gói, pallet nhỏ
Độ lặp lại (R.A)	±0.04/300 mm	Độ êm tốt
Bề rộng thân (BW)	80 mm	Độ cứng tăng
Servo gợi ý	400–750 W	Phụ thuộc gia tốc
Cảm biến	Magnetic NPN/PNP	Limit & Home
Ứng dụng	Chuyển khay/hộp, label/print	Throughput cao

Model OB10 – BW 100 mm | M.L 60 kg

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Hành trình tối đa (M.St)	5500 mm	Gantry trung bình
Tải ngang tham chiếu (M.L)	60 kg	Bốc xếp thùng/khay
Độ lặp lại (R.A)	±0.04/300 mm	Ổn định công nghiệp
Bề rộng thân (BW)	100 mm	Cứng vững cao
Servo gợi ý	750 W	Gia tốc lớn
Cảm biến	Magnetic NPN/PNP	Limit & Home
Ứng dụng	Robot Cartesian 2–3 trục	Tải vừa–lớn

Model OB16 – BW 160 mm | M.L 100 kg

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Hành trình tối đa (M.St)	5500 mm	Khung tăng cứng
Tải ngang tham chiếu (M.L)	100 kg	Chuyển cụm nặng
Độ lặp lại (R.A)	±0.04/300 mm	Ổn định
Bề rộng thân (BW)	160 mm	Độ cứng rất cao
Servo gợi ý	750–1000 W	Phụ thuộc quán tính tải
Cảm biến	Magnetic NPN/PNP	Limit & Home
Ứng dụng	Cartesian tải lớn, pallet nặng	Chu kỳ ổn định

Model OB20 – BW 200 mm | M.L 150 kg

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Hành trình tối đa (M.St)	5500 mm	Hệ dài tải lớn
Tải ngang tham chiếu (M.L)	150 kg	Pallet/cụm nặng
Độ lặp lại (R.A)	±0.04/300 mm	Ổn định công nghiệp
Bề rộng thân (BW)	200 mm	Siêu cứng vững
Servo gợi ý	1.0–1.5 kW	Gia tốc cao, tải lớn
Cảm biến	Magnetic NPN/PNP	Limit & Home
Ứng dụng	Transfer pallet nặng, EoAT lớn	Gantry dài

So sánh nhanh giữa các model OB

Tiêu chí	OB4	OB6	OB8	OB10	OB16	OB20
Tải ngang tham chiếu (kg)	12	20	30	60	100	150
Bề rộng thân (mm)	40	60	80	100	160	200
Hành trình tối đa (mm)	Tất cả model tới 5500 mm
Độ lặp lại (mm)	±0.04/300 (áp dụng toàn dòng)
Ứng dụng ưu tiên	Nhẹ – gọn	Nhẹ – TB	Đóng gói	Gantry TB	Cartesian lớn	Pallet nặng

*Chọn model theo tải/độ cứng, hành trình và quán tính gá lắp. Kiểm chứng bằng tính toán động lực học & thử nghiệm FAT.

So sánh OB Series và VBF Series (đều truyền dây đai răng)

Tiêu chí	OB Series	VBF Series
Trọng tâm thiết kế	Hành trình rất dài (đến 5.5 m), tải rộng 12–150 kg	Cân bằng tốc độ – tải – kích thước (thường đến 2 m)
Mức độ cứng vững	BW 40–200 mm – khung lớn, chịu tải đa dạng	BW 100–220 mm – phổ dụng dây chuyền
Độ lặp lại	±0.04/300 mm	±0.04 mm
Môi trường	Công nghiệp tiêu chuẩn	Công nghiệp tiêu chuẩn
Ứng dụng điển hình	Gantry hành trình dài, pallet nặng, logistics	Pick & place, đóng gói, trục X/Y robot
Lựa chọn khi nào?	Cần >2–3 m hành trình hoặc tải lớn	Cần module gọn – chuẩn hóa – lắp nhanh

Hướng dẫn đặt mã (Order Code) – OB Series

OB[4|6|8|10|16|20] — L[..] — S[Chiều dài hành trình, bội 50] — [L|R] — ZP[..] — C[..] — ZK[..]

Giải thích thành phần

OB4…OB20: chọn theo tải & độ cứng mong muốn.
L..: biến thể cơ khí (khung/puly/cover) – theo bảng lựa chọn của hãng.
S..: hành trình (bội số 50 mm; xác nhận ≤ 5500 mm).
L/R: hướng gắn motor Left/Right theo không gian máy.
ZP..: coupler theo trục servo – puly.
C.., ZK..: gói phụ kiện cảm biến, cáp, đầu nối.

*Vui lòng đối chiếu catalog mới nhất để map đúng mã coupler/cảm biến theo thương hiệu servo.

Ví dụ đặt mã

OB8 — L45 — S3000 — R — ZP40B — C3 — ZK10 → Trục X đóng gói, hành trình 3 m, tải trung bình.
OB16 — L45 — S4500 — L — ZP55B — C4 — ZK12 → Gantry tải lớn, hành trình 4.5 m.
OB20 — L45 — S5000 — R — ZP60B — C5 — ZK15 → Pallet transfer nặng, EoAT lớn.

Ứng dụng tiêu biểu

Robot Cartesian/gantry nhiều trục cho pick & place tốc độ cao.
Hệ transfer sản phẩm: khay, pallet, cụm linh kiện nặng trên tuyến dài.
Máy đóng gói, in/scan, phân loại, dán nhãn.
Vận chuyển nội bộ dây chuyền sản xuất với hành trình 3–5.5 m.

Hướng dẫn lắp đặt & bảo trì

Gá module lên mặt phẳng chuẩn; căn song song/vuông góc trước khi siết lực.
Gắn servo & coupler đồng tâm; kiểm tra puly quay trơn, không đảo.
Đấu cảm biến NPN/PNP; kiểm tra Home/Limit trước khi tăng tốc.
Thiết lập profile S-curve, giới hạn tốc/gia tốc theo tải & quán tính.
Bảo trì: kiểm tra độ căng đai định kỳ; vệ sinh/bôi trơn ray; thay đai khi có dấu hiệu mòn/rạn.