Tính năng nổi bật:

W-Robot – Thương hiệu hàng đầu về module tuyến tính, tay kẹp điện, động cơ direct drive, linear motor & giải pháp tự động hóa chính xác cao.

DDR-I-120-050 Động cơ xoay Dòng DDRI (Động cơ rotor trong)

Thương hiệu: Mã sản phẩm: Tình trạng: Còn hàng

Danh mục: Dòng DDRI Thẻ: CNC Motion W-Robot, đại lý W-Robot Việt Nam, W Robot Việt Nam, W-Robot, Willobo

1 ₫

Mua ngay Gọi điện xác nhận và giao hàng tận nơi

Hotline 0877900199 (8:00 - 21:00)

Thông tin sản phẩm

DDRI Series – Module xoay Direct Drive Rotary Motor mô-men lớn, độ chính xác cao, phản hồi nhanh

Truyền động trực tiếp: không hộp số, không khe hở, phản hồi tức thời – tối ưu cho định vị chính xác và chuyển động lặp tốc độ cao.
Độ phân giải cực cao: dùng encoder vòng quay trực tiếp, độ chính xác lặp lại đến ±5 arc-sec.
Mô-men xoắn liên tục: từ 0.3 N·m đến 250 N·m, mô-men cực đại tới 670 N·m.
Thiết kế mô-đun tích hợp: vòng bi chéo chịu tải nặng, encoder & stator – rotor đồng trục trong 1 khối.
Dải model: DDRI-062 • 080 • 100 • 120 • 180 • 224 • 375 – phù hợp nhiều bài toán robot & tự động hóa.

Direct Drive Rotary High Precision ±5 arc-sec High Torque Output Zero Backlash Maintenance-free

📞 0877.900.199 💬 Chat Zalo ⬇️ Tải catalog

CNC Motion Việt Nam – Đại lý chính thức W-Robot, phân phối & tích hợp module xoay DDRI Series cho dây chuyền tự động hóa chính xác cao.

DDRI Series – Module xoay Direct Drive Rotary Motor mô-men lớn, thiết kế tích hợp encoder và vòng bi chính xác cao.

Module xoay Direct Drive là gì?

Module xoay Direct Drive Rotary Motor (viết tắt DD Motor) là dạng truyền động không qua hộp số, mô-men xoắn được tạo trực tiếp từ stator đến rotor. Nhờ vậy, không có khe hở cơ học (zero backlash), không ma sát bánh răng, phản hồi chính xác và độ trễ cực thấp. Dòng W-Robot DDRI Series là thế hệ module xoay direct drive thế hệ mới, được thiết kế tích hợp encoder độ phân giải cao cùng vòng bi chéo chịu tải nặng trong 1 khối, giúp module đạt độ ổn định cao, tuổi thọ dài và hoạt động êm – chính xác – bền bỉ.

Cấu tạo & nguyên lý hoạt động của DDRI Series

Thành phần chính

Rotor nam châm vĩnh cửu: cho lực mô-men ổn định, độ trễ cực nhỏ.
Stator cuộn dây: cuộn dây hiệu suất cao giúp tăng mật độ mô-men trên thể tích.
Encoder quang học / từ tính: phản hồi góc quay với độ phân giải đến vài triệu xung/vòng.
Vòng bi chéo (Cross Roller Bearing): chịu tải hướng trục & hướng kính đồng thời, độ cứng cao.
Housing hợp kim nhôm CNC: tản nhiệt nhanh, giảm rung và cộng hưởng cơ học.

Nguyên lý hoạt động

Khi dòng điện xoay chiều được cấp vào cuộn dây stator, trường điện từ sinh ra tương tác với từ trường rotor, tạo ra mô-men xoắn trực tiếp. Encoder phản hồi góc quay tức thời đến driver servo, giúp điều khiển vị trí – vận tốc – mô-men cực chính xác. Không qua cơ cấu trung gian, nên hiệu suất của DDRI đạt trên 90%, giảm hao tổn và tăng tốc độ phản hồi.

Ưu điểm nổi bật của DDRI Series

Không khe hở – Zero Backlash: cải thiện độ chính xác và khả năng lặp lại vượt trội.
Phản hồi tức thời: do không có ma sát cơ học, mô-men truyền trực tiếp → đáp ứng nhanh hơn servo truyền thống.
Vận hành êm, ít rung – ồn: giảm thiểu cộng hưởng & sai số động học.
Hiệu suất cao & không bảo trì: không có bộ truyền cơ khí, không cần thay dầu/hộp số.
Độ cứng cơ học lớn: tích hợp vòng bi chéo, cho phép chịu tải hướng trục và hướng kính đồng thời.
Tích hợp dễ dàng: mặt bích tiêu chuẩn, cổng kết nối gọn, tương thích servo driver công nghiệp (Panasonic, Delta, Yaskawa…)

Thông số kỹ thuật nhanh DDRI Series

Model	Kích thước (ØD × H)	Mô-men liên tục	Mô-men cực đại	Dòng điện (Cont/Peak)	Ứng dụng tiêu biểu
DDRI-062-060	62×60 mm	0.3 N·m	1.0 N·m	1.6 / 4.8 A	Bàn xoay nhỏ, pick & place chính xác
DDRI-080-050	80×50 mm	0.9 N·m	2.7 N·m	3.2 / 9.6 A	Camera xoay, định vị nhẹ
DDRI-080-067	80×67 mm	1.0 N·m	3.0 N·m	3.2 / 9.6 A	Máy đo quang học, dán keo
DDRI-100-035	100×35 mm	1.0 N·m	3.0 N·m	1.5 / 4.5 A	Máy gắp chip SMT
DDRI-120-050	120×50 mm	3.5 N·m	10.5 N·m	1.2 / 3.5 A	Bàn xoay chính xác – tải trung
DDRI-180-055	180×55 mm	14 N·m	42 N·m	4.5 / 13.5 A	Robot palletizing / indexing
DDRI-180-125	180×125 mm	40.1 N·m	120 N·m	4.5 / 13.5 A	Máy CNC – xoay bàn trục A/B
DDRI-224-042	224×42 mm	9.9 N·m	30 N·m	2.3 / 7 A	Máy gắn linh kiện, dán băng
DDRI-224-065	224×65 mm	19.8 N·m	60 N·m	2.3 / 7 A	Bàn xoay tải nặng
DDRI-375-150	375×150 mm	250 N·m	670 N·m	5 / 15 A	Robot công nghiệp, bàn trục lớn

So sánh DDRI với động cơ servo + hộp số truyền thống

Tiêu chí	DDRI – Direct Drive Rotary	Servo + Hộp số
Truyền động	Trực tiếp (Direct Drive)	Gián tiếp qua bánh răng
Độ chính xác	±5 arc-sec	20–60 arc-sec
Backlash	0 (Zero)	Có, tăng theo thời gian
Tốc độ phản hồi	Rất nhanh	Trễ do hộp số
Bảo trì	Không cần bảo dưỡng hộp số	Cần thay dầu, kiểm tra khe hở
Độ ồn	Rất thấp	Cao hơn

Ứng dụng thực tế của DDRI Series

Bàn xoay định vị trong dây chuyền SMT / PCB / bán dẫn.
Robot gắp đặt, robot 4–6 trục cần trục xoay chính xác cao.
Thiết bị đo kiểm quang học – AOI – 3D Scan.
Bàn xoay

Bàn xoay định vị trong máy CNC, trục A/B cho trung tâm gia công.
Máy dán keo, máy gắn chip, hệ thống kiểm tra AOI cần chuyển động góc nhanh và mượt.
Máy phân loại, gắp đặt linh kiện, băng tải quay hoặc dây chuyền lắp ráp tự động.
Ứng dụng đo lường, hiển thị, mô phỏng hoặc định vị trong phòng thí nghiệm.

Nhờ kết hợp độ chính xác cực cao, độ bền vượt trội và khả năng vận hành êm, DDRI Series trở thành lựa chọn tối ưu cho các hệ thống robot hiện đại, đặc biệt trong các ngành điện tử, bán dẫn, quang học, y sinh và tự động hóa chính xác.

Hướng dẫn chọn model DDRI phù hợp

Xác định tải trọng và mô-men yêu cầu: Tính tổng mô-men tải (bao gồm trọng lượng, quán tính và lực cản ma sát). Chọn model có mô-men liên tục ≥ 1.3 lần mô-men tải thực tế.
Xác định tốc độ quay cần thiết: Tốc độ tối đa của DDRI đạt 200–600 rpm, chọn theo ứng dụng (định vị chính xác hay quay nhanh).
Chọn kích thước lắp đặt (ØD × H): Dòng 62 – 375 mm phù hợp với nhiều không gian máy, từ module mini đến bàn xoay công nghiệp.
Chọn loại encoder (Incremental / Absolute) và kiểu driver tương thích (Panasonic, Delta, Yaskawa…).
Xem xét điều kiện môi trường: DDRI được tối ưu cho môi trường sạch, nhưng có thể tùy chọn IP cao hơn cho khu vực bụi hoặc dầu sương.

👉 Nếu cần tư vấn kỹ thuật chi tiết, hãy liên hệ đội ngũ kỹ sư CNC Motion để được hỗ trợ chọn model chính xác cho ứng dụng của bạn.

Tải catalog & tài liệu kỹ thuật DDRI Series

Catalog chi tiết bao gồm kích thước bản vẽ, đặc tính moment–speed curve, cấu hình encoder, dây kết nối và thông số lắp đặt tiêu chuẩn cho từng model DDRI.

Tải catalog DDRI (PDF)

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1️⃣ DDRI khác gì so với servo motor truyền thống?

Khác biệt lớn nhất là truyền động trực tiếp. DDRI không dùng hộp số, loại bỏ khe hở và sai số cơ học. Do đó, độ chính xác và tốc độ phản hồi vượt trội so với servo + hộp số.

2️⃣ DDRI có cần driver riêng không?

Có. DDRI sử dụng driver servo chuyên dụng tương thích với loại motor (Panasonic, Delta, Yaskawa...). Có thể tùy chỉnh theo loại encoder và công suất định mức.

3️⃣ Có thể kết hợp DDRI với module tuyến tính khác không?

Hoàn toàn có thể. DDRI thường được kết hợp với module tuyến tính vít me (VBS, VBT, VETB) hoặc dây đai (EB, LB, VG...) để tạo thành hệ chuyển động 2–3 trục cho robot.

4️⃣ Bảo dưỡng DDRI như thế nào?

Do cấu tạo không có hộp số hay bánh răng, DDRI gần như không cần bảo dưỡng định kỳ. Chỉ cần vệ sinh và đảm bảo môi trường khô sạch, thông gió tốt để tản nhiệt ổn định.

Liên hệ tư vấn & báo giá DDRI Series

CNC Motion Việt Nam – Nhà phân phối chính thức W-Robot tại Việt Nam. Cung cấp module xoay Direct Drive DDRI chính xác cao cho robot, máy dán keo, SMT, CNC, và tự động hóa công nghiệp.

📞 Gọi ngay 0877.900.199 💬 Chat Zalo kỹ sư 📧 Gửi email báo giá